真空吸盤與真空發(fā)生器選型
真空吸盤是直接吸吊物體的標(biāo)準(zhǔn)元件，程序根據(jù)吸盤內(nèi)的真空度p殊霞，吸附物體的重量摧阅，運(yùn)動(dòng)方式，吸盤數(shù)量等輸入條件計(jì)算出吸盤吸吊力和吸盤直徑雌褥。 真空發(fā)生器是一種小巧而經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)生真空的元件铣啰，適用頻繁起停、流量不大的場(chǎng)合（連續(xù)知祠、大流量的場(chǎng)合則采用真空泵）肌搔。程序根據(jù)吸盤直徑，吸著響應(yīng)時(shí)間成甫，發(fā)生器最大真空度伪浅，總吸附容積等輸入條件計(jì)算出真空發(fā)生器的平均吸入流量Q1和最大吸入流量Qmax。以上計(jì)算結(jié)果可供樣本選型時(shí)參考使用斟漏。
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參考資料
參考資料文檔：
真空發(fā)生器及其配件的選用-自動(dòng)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師速成寶典 實(shí)戰(zhàn)篇
真空吸盤的計(jì)算示例-MiSUMi
工具介紹及使用說明
你可以在數(shù)據(jù)資料 真空發(fā)生器的主要技術(shù)參數(shù) 真空吸盤 中查看此工具程序相關(guān)的數(shù)據(jù)參數(shù)說明珍催、設(shè)計(jì)方法及所用到的公式咳榜。
真空吸盤與真空發(fā)生器選型
真空吸盤選型計(jì)算
真空吸盤的吸吊力根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式用上圖中的公式求得：
式中：
m—工件質(zhì)量伯板，kg
g—重力加速度填要，g0 ≈10m/s2
a—?jiǎng)討B(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度苦厅，m/s2
S—安全系數(shù)
μ—吸盤與工件間的摩擦因數(shù)
真空吸盤的吸吊力與真空度和吸盤面積、直徑的關(guān)系如下:
FH=0.1*p*S*n=0.1*p*π*D2/4*n;
式中：
p-真空度,kPa; S-吸盤面積,cm2;D-吸盤直徑,cm;n-吸盤數(shù)量;
m—工件質(zhì)量伯板，kg
g—重力加速度填要，g0 ≈10m/s2
a—?jiǎng)討B(tài)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的加速度苦厅，m/s2
S—安全系數(shù)
μ—吸盤與工件間的摩擦因數(shù)
真空吸盤的吸吊力與真空度和吸盤面積、直徑的關(guān)系如下:
FH=0.1*p*S*n=0.1*p*π*D2/4*n;
式中：
p-真空度,kPa; S-吸盤面積,cm2;D-吸盤直徑,cm;n-吸盤數(shù)量;
真空發(fā)生器選型計(jì)算
1.通過真空發(fā)生器的平均吸入流量Q1公式：
Q1=Cq*Qmax
式中：
Cq-系數(shù),Cq=1/3～1/2关串，流動(dòng)阻力大時(shí)取1/3拧廊，一般取1/2;
2.由上式得出最大吸入流量Qmax公式：
Qmax=(2~3)*Q1
設(shè)吸盤內(nèi)的壓力從大氣壓至真空度達(dá)63%pv的到達(dá)時(shí)間為T1,則T1=60V/Q1(無泄漏),s
由此推得：
Qmax=(2~3)*(60*V/T1)
如存在泄露，則
Qmax=(2~3)*(60*V/T1+QL) 式中：
V—總吸附容積,配管體積V1+吸盤體積V2,L
QL—泄漏量,程序默認(rèn)取0,即無泄漏晋修，L;
3.吸盤內(nèi)的真空度p在最大真空度Pv=88kPa的63%~95%內(nèi)選擇吧碾，即保證吸附力，又不致使吸附相應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng)墓卦；
4.實(shí)際Qmax,吸盤體積V2---查樣本;
5.配管平均吸入流量Q2=11.1*Cq*S倦春，Q2須大于Q1，請(qǐng)自行校核落剪。
Q1=Cq*Qmax
式中：
Cq-系數(shù),Cq=1/3～1/2关串，流動(dòng)阻力大時(shí)取1/3拧廊，一般取1/2;
2.由上式得出最大吸入流量Qmax公式：
Qmax=(2~3)*Q1
設(shè)吸盤內(nèi)的壓力從大氣壓至真空度達(dá)63%pv的到達(dá)時(shí)間為T1,則T1=60V/Q1(無泄漏),s
由此推得：
Qmax=(2~3)*(60*V/T1)
如存在泄露，則
Qmax=(2~3)*(60*V/T1+QL) 式中：
V—總吸附容積,配管體積V1+吸盤體積V2,L
QL—泄漏量,程序默認(rèn)取0,即無泄漏晋修，L;
3.吸盤內(nèi)的真空度p在最大真空度Pv=88kPa的63%~95%內(nèi)選擇吧碾，即保證吸附力，又不致使吸附相應(yīng)時(shí)間過長(zhǎng)墓卦；
4.實(shí)際Qmax,吸盤體積V2---查樣本;
5.配管平均吸入流量Q2=11.1*Cq*S倦春，Q2須大于Q1，請(qǐng)自行校核落剪。
