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參考資料
參考樣本手冊和資料: 潭子精密凸輪分度器樣本： pdf在線瀏覽 三共凸輪分度器樣本： pdf在線瀏覽
查詢資料: 凸輪分度(割)器選型步驟 凸輪分割器的選用-自動化機構設計工程師速成寶典 實戰(zhàn)篇
工具介紹及使用說明
凸輪分度(割)器選型
輸入設計參數(shù)(初始條件)
設計參數(shù)輸入
1.分割數(shù):指輸出軸旋轉一周所需停留的次數(shù);
2.分度角:亦叫驅動角,指輸入軸凸輪驅使輸出軸分度所需旋轉的角度,°;
3.夾具重量W2,工件重量W3:均指一組的重量,kg/組;
4.支撐半徑R:轉盤底部增加支撐時，接觸點到轉盤中心的有效半徑,mm;
5.支撐摩擦系數(shù)μ:轉盤與其底部支撐之間的摩擦系數(shù);
6.轉矩安全系數(shù)fc:計算實際負載轉矩Te時要考慮安全系數(shù),一般取1.5~2,驅動角為90度時,可取2啰痒。
7.輸入軸轉速n=60/t2*θh/(360*m), rpm
式中：t2為分度時間, s;θh為分度角,deg;m為 Dwell數(shù) 。
凸輪分割器負載尺寸示意圖
1.分割數(shù):指輸出軸旋轉一周所需停留的次數(shù);
2.分度角:亦叫驅動角,指輸入軸凸輪驅使輸出軸分度所需旋轉的角度,°;
3.夾具重量W2,工件重量W3:均指一組的重量,kg/組;
4.支撐半徑R:轉盤底部增加支撐時，接觸點到轉盤中心的有效半徑,mm;
5.支撐摩擦系數(shù)μ:轉盤與其底部支撐之間的摩擦系數(shù);
6.轉矩安全系數(shù)fc:計算實際負載轉矩Te時要考慮安全系數(shù),一般取1.5~2,驅動角為90度時,可取2啰痒。
7.輸入軸轉速n=60/t2*θh/(360*m), rpm
式中：t2為分度時間, s;θh為分度角,deg;m為 Dwell數(shù) 。
凸輪分割器負載尺寸示意圖
計算實際負載轉矩Te、輸入軸轉矩Tc和所需電機功率P
| 轉盤轉動 慣量J1 |
kg·m2 | 夾具轉動 慣量J2 |
kg·m2 |
| 工件轉動 慣量J3 |
kg·m2 | 總轉動慣量J | kg·m2 |
| 輸出軸最大 角加速度α |
rad/s2 | 慣性轉矩Ti | N·m |
| 摩擦轉矩Tf | N·m | 工作轉矩Tw | N·m |
| 總負載 轉矩Tt |
N·m | 實際負載 轉矩Te |
N·m |
| 輸入軸啟動 負載轉矩Tca |
N·m | 輸入軸轉矩Tc | N·m |
| 電機功率P | kW | ||
參數(shù)說明：
1.總負載轉矩Tt=Ti+Tf+Tw, N·m;
1)式中：Ti為慣性轉矩,Ti=J·α, N·m;
式中：J為負載總轉動慣量,J=J1+J2+J3, kg·m2;
α為輸出軸最大角加速度,α=am(2π/S)x(360n/60θh)2, rad/s2
2)Tf為摩擦轉矩,Tf=μ*W*R, N·m;
式中：μ為支撐摩擦系數(shù);W為”轉盤+夾具+工件”質量,kg;R為支撐半徑, mm;
3)Tw為工作轉矩,指轉位分度時的負載轉矩,N·m危葵。如果分度器在間歇分割時沒有做功，則Tw=0兑蹈。
2.實際負載轉矩Te=fc*Tt, N·m;
3.輸入軸轉矩：Tc=360/(θhS)xQmxTe+Tca, N·m
式中：S為分割數(shù);θh為驅動角;Qm為最大轉矩系數(shù);Tca為輸入軸啟動負載轉矩, N·m蠢缚。
4.電機功率：P=2πn/(60η)xTc, kW
1.總負載轉矩Tt=Ti+Tf+Tw, N·m;
1)式中：Ti為慣性轉矩,Ti=J·α, N·m;
式中：J為負載總轉動慣量,J=J1+J2+J3, kg·m2;
α為輸出軸最大角加速度,α=am(2π/S)x(360n/60θh)2, rad/s2
2)Tf為摩擦轉矩,Tf=μ*W*R, N·m;
式中：μ為支撐摩擦系數(shù);W為”轉盤+夾具+工件”質量,kg;R為支撐半徑, mm;
3)Tw為工作轉矩,指轉位分度時的負載轉矩,N·m危葵。如果分度器在間歇分割時沒有做功，則Tw=0兑蹈。
2.實際負載轉矩Te=fc*Tt, N·m;
3.輸入軸轉矩：Tc=360/(θhS)xQmxTe+Tca, N·m
式中：S為分割數(shù);θh為驅動角;Qm為最大轉矩系數(shù);Tca為輸入軸啟動負載轉矩, N·m蠢缚。
4.電機功率：P=2πn/(60η)xTc, kW
